RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Estación de paletizado en RobotStudio (ABB) con HMI en TIA Portal, controlable por voz y visión artificial desde Python
A1 Robles Postigo, Adrián
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Comunicaciones Industriales
K1 Reconocimiento de Voz
K1 Visión Artificial
K1 TIA portal
K1 RobotStudio
K1 1203.04 Inteligencia Artificial
AB Este Trabajo de Fin de Grado aborda el diseño y desarrollo de una estación robotizada para paletizado y clasificación, utilizando RobotStudio de ABB como plataforma central. El proyecto se enriquece con una Interfaz Hombre-Máquina (HMI) desarrollada en TIA Portal, diseñada para facilitar la interacción del usuario mediante comandos de voz, lo que mejora la operatividad y eficiencia del sistema.Adicionalmente, se implementa un sistema de visión artificial, programado en Python, destinado a identificar y clasificar cajas defectuosas, elevando la precisión del proceso de clasificación. La comunicación entre los diferentes software del sistema, incluyendoRobotStudio, TIA Portal y el sistema de reconocimiento de voz en Python, se maneja utilizando protocolo TCP/IP; mientras que la conexión entre el sistema de visión en Python y RobotStudio se establece mediante sockets. Esta configuración de comunicación mejora la coordinación de los componentes, proporcionando un flujo de datos constante y estable, crucial para la eficiencia operativa de la estación. Este proyecto no solo refleja la aplicación práctica de los conocimientos técnicos adquiridos durante el grado, sino que también establece un punto de partida para futuras investigaciones y desarrollos en el campo de la Industria 4.0.
YR 2024
FD 2024
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/70748
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/70748
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 27-nov-2024