RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Estudio e integración de un sistema de localización indoor en un prototipo de vehículo autónomo
A1 Martín Casares, Oscar
A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
K1 Vehículo autónomo
K1 Ultrasonidos
AB El trabajo realizado persigue como objetivo utilizar una herramienta para la localización encircunstancias indoor de un vehículo Renault Twizy, así como el desarrollo de un entorno quepermite la interoperabilidad entre diferentes sistemas, como pueden ser diferentes programas oestructuras físicas.Tras realizar un análisis exhaustivo del escenario por el cual se va a mover el vehículo y através de la utilización de balizas de ultrasonidos, se localizará el vehículo en dicha superficie.Para ello, se han desarrollo distintos programas que nos han permitido conocer cuál es elrendimiento y precisión en las distintas pruebas realizadas, en la cuales veremos diferentesdisposiciones de las balizas con el objetivo de obtener los mejores resultados de localizaciónposibles. Asimismo, se explicará cuál es el algoritmo de control del prototipo de vehículoautónomo, la información de control necesaria, la arquitectura desplegada y cómo se realiza lacomunicación entre los distintos elementos que la componen.En el presente trabajo se podrán encontrar explicaciones de todos los procesos llevados a cabo,con la intención de que cualquier persona pudiera entenderlo y desplegarlo si fuera necesario.Finalmente podremos encontrar una explicación de futuras implementaciones que se podríanhacer para llegar más lejos aún en la autonomización del Renault Twizy en interiores.
YR 2024
FD 2024
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/71292
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/71292
LA spa
NO Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones e Ingeniería Telemática
DS UVaDOC
RD 30-nov-2024