RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Puesta a punto y optimización de un software de control lateral para un prototipo de vehículo autónomo
A1 Manso Fernández, David
A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
K1 Renault Twizy
K1 TwizyContest
K1 Vehículo Autónomo
K1 Control Lateral
AB Este Trabajo Fin de Máster ha consistido en la mejora, reestructuración y simplificación de laarquitectura y sistemas de un prototipo de vehículo autónomo. Al comienzo del proyecto el prototipo vehículo autónomo estaba inoperativo, faltaban varios módulos electrónicos por incorporar a laarquitectura y el esquema eléctrico era deficiente. Las tareas realizadas han incluido la modificacióncompleta del cableado auxiliar del vehículo para convertirlo en autónomo, el rediseño de un controladorelectrónico para el acelerador, la incorporación a la arquitectura de varios controladores electrónicostodavía no incluidos, entre los que destacamos el control de marchas y el control de acelerador, y lamejora del control lateral a través de la modificación de la aplicación de control.
YR 2024
FD 2024
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/71293
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/71293
LA spa
NO Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones e Ingeniería Telemática
DS UVaDOC
RD 30-nov-2024