RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Diseño e implementación de un planeador VTOL (Vertical Take-Off and Landing) autónomo para distribución de paquetería
A1 González González, Oscar
A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
K1 VTOL
K1 Dispositivo
K1 Paquetes
AB El presente documento recoge de forma práctica el enfoque, los procesos y la línea dedesarrollo empleada frente a la propuesta de implementación de un VTOL, enfocado,como fin último, en el reparto de paquetería, presentando una configuración distinta en laestructura y gestión de la movilidad del dispositivo.Para ello, se analizarán las necesidades principales de la aeronave, estableciendo ydiscutiendo los elementos hardware, exponiendo los algoritmos empleados para laobtención de datos y procesamiento del software y presentando distintas técnicas para lacreación del diseño y la realización de pruebas reales.Se expondrán los análisis y las validaciones prácticas necesarias para la implementaciónfinal de un prototipo viable y se enfocará su construcción de forma escalable para suutilización en el reparto de paquetería.
YR 2024
FD 2024
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/71316
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/71316
LA spa
NO Departamento de Electricidad y Electrónica
DS UVaDOC
RD 22-nov-2024