RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Aplicación de FANET y técnicas de enjambre de drones en la localización de objetivos terrestres
A1 Villa Aparicio, Marco Antonio
A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
K1 FANETs
K1 Búsqueda de objetivos en tierra
K1 Inteligencia de enjambre
K1 Enjambre de drones
AB Este es un TFM del Máster de Telecomunicación impartido por la Universidad de Valladolid que trata de explorar la aplicación de FANETs (Flying Ad-Hoc Network) y “técnicas” de enjambre de drones en la localización de objetivos terrestres. Para ello, se explora el estado del arte de las FANETs y algoritmos de enjambres; se desarrollan y se proponen soluciones a las problemáticas principales a nivel físico, enlace y red de las FANETs; y se definen unos criterios de diseño para diseñar enjambres de drones basados en FANETs. Finalmente, se aplican dichos criterios para definir, someramente, algunos enjambres para la búsqueda de objetivos en tierra. Todo esto usando una aproximación heurística y con una orientación muy centrada en las telecomunicaciones. Quedarán muchas problemáticas abiertas, pero se piensa que este TFM es un buen punto inicial para plantear un diseño realista de un enjambre de drones para la búsqueda de objetivos en tierra
YR 2024
FD 2024
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/71624
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/71624
LA spa
NO Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones e Ingeniería Telemática
DS UVaDOC
RD 27-dic-2024