RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Implantación de un sistema de visión artificial para el guiado de un robot quirúrgico
A1 Flores Centeno, Miguel
A2 Universidad de Valladolid. Facultad de Medicina
K1 Cirugía - Aparatos e instrumentos
K1 Robótica en medicina
K1 Robótica médica
K1 Cirugía laparoscópica
K1 Visión por computador
K1 ROS
K1 3314 Tecnología Médica
AB En este TFG se pretende implantar en un sistema robotizado un algoritmo de visión ya desarrollado. Dicho algoritmo localiza las herramientas que maneja el cirujano en operaciones de cirugía laparoscópica. El trabajo consistirá en integrar dicho algoritmo en el sistema operativo ROS (Robotic Operating System), de forma que las coordenadas detectadas por el sistema de visión se reciban en el robot. Este, una vez informado de las coordenadas, adaptará automáticamente su posicionamiento a la situación de las herramientas que maneja el cirujano.
YR 2024
FD 2024
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/72345
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/72345
LA spa
DS UVaDOC
RD 18-ago-2025