RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño, desarrollo y construcción de un robot hexápodo para inspección de áreas de difícil acceso.
A1 Medina Rodríguez, Luis Carlos
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robot
K1 Hexápodo
K1 Servomotor
K1 Aditiva
K1 Remoto
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB Este TFG aborda el diseño y construcción de un robot multi-pata controlado a distancia, destinado a la inspección y rescate en zonas de difícil acceso, tales como derrumbes, áreas militares o cavidades.Se trata de un robot hexápodo dotado de tres grados de libertad por extremidad, cuyo movimiento recae en servomotores, que le permiten desplazarse de forma estable sobre superficies irregulares. Cuenta además con control remoto y cámara integrada con retransmisión en tiempo real.Surge con el objetivo de ser accesible a cualquier persona o entidad, gracias al limitado presupuesto y a la fácil replicabilidad de sus componentes, diseñados y producidos íntegramente a través de fabricación aditiva.La integración del gran número de actuadores y sensores, así como la gestión de sus señales hace de este proyecto un gran reto multidisciplinar que pretende sentar las bases para desarrollos futuros que aporten nuevos puntos de vista y funcionalidades.
YR 2024
FD 2024
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/73773
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/73773
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 16-ene-2025