RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desing of the mobile robot  “SHERPA” parking/loading station
A1 Martín García, Pablo
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Estación de carga
K1 Automatización industrial
K1 Sherpa-B
K1 Robot móvil autónomo
K1 Estación de acoplamiento
K1 3310 Tecnología Industrial
AB La estación de carga desarrollada en este proyecto es una estación de acoplamiento para el robot móvil autónomo Sherpa-b (AMR), pensada para almacenes inteligentes. Permite al robot realizar tareas de carga automática. La estructura combina componentes mecánicos y electrónicos. Está construida con un perfil robusto de acero S235JR y cuenta con protecciones de goma en zonas clave. Los elementos electrónicos se alojan en una caja de ABS. La estación incorpora un sistema de medición de peso con cuatro celdas de carga, el peso se muestra en una pantalla, y un sistema de medición de distancia mediante sensor ToF que activa luces de advertencia según la cercanía. Esta tesis presenta una solución práctica y económica para integrar estaciones de carga de AMR en la logística industrial, mejorando la automatización sin comprometer la seguridad.
YR 2025
FD 2025
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/78126
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/78126
LA eng
NO Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación
DS UVaDOC
RD 29-mar-2026