RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Aspectos geométricos del movimiento de un robot
A1 Moreda Blanco, Marcos
A2 Universidad de Valladolid. Facultad de Ciencias
K1 Movimiento
K1 Robot
K1 Diagrama de Voronoi
K1 Sumas de Minkowski
AB Uno de los objetivos de la visión artificial consiste en planificar el movimiento de unrobot para evitar la colisión con ciertos objetos. En este trabajo se estudia una extensióndel concepto de diagrama de Voronoi, el eje medial, sustituyendo puntos aislados porcurvas que delimitan los objetos que hay que evitar, así como las sumas de Minkowskipara planificar el movimiento de un robot, y los espacios de configuraciones para objetosarticulados simples.
YR 2025
FD 2025
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/78549
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/78549
LA spa
NO Departamento de Matemática Aplicada
DS UVaDOC
RD 12-oct-2025