RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Impacto de la colocación de sensores Inerciales en el análisis cinemático del movimiento de las extremidades inferiores
T2 Impact of Sensor Placement on Kinematic Output in Lower Extremity Motion Analysis Using Inertial Measurement Units
A1 Urbaneja Fernández, Paula
A2 Universidad de Valladolid. Facultad de Medicina
K1 Innovaciones tecnológicas
K1 Sensor
K1 Distal
K1 Pelvis
K1 Gait analysis
K1 Inertial Measurement Units
K1 Shank
K1 3314 Tecnología Médica
AB Los sensores inerciales (IMUs) se han convertido en una valiosa herramienta para el análisis de la marcha debido a su portabilidad y rentabilidad. Sin embargo, la influencia de la colocación de los sensores en la precisión y fiabilidad de los datos cinemáticos sigue sin explorarse lo suficiente. Este estudio investiga cómo la colocación de los IMUs afecta a los resultados de los ángulos articulares, especialmente en la cadera y la rodilla, durante las tareas relacionadas con la marcha. Dieciocho voluntarios sanos realizaron tareas motoras estáticas y dinámicas con IMU situadas en puntos proximales y distales de la pelvis, el muslo y la pierna. Los experimentos se repitieron en un modelo de esqueleto anatómico para aislar los efectos de los artefactos de los tejidos blandos y el desplazamiento del sensor inducido por los músculos. Se aplicaron análisis estadísticos, incluidos coeficientes de correlación, regresión y métricas de error, para comparar señales de sensores emparejados. Los resultados muestran que la cinemática de la cadera, especialmente en los planos de flexión-extensión y rotación interna-externa, es muy sensible a la colocación del sensor, con mayores discrepancias durante las tareas dinámicas (diferencias medias en el ROM: ΔROMx = 5,9º ± 1,1º; ΔROMy = 1,1º ± 0,8º; ΔROMz = 5,6º ± 2,0º). En cambio, los resultados de la articulación de la rodilla mostraron una mayor concordancia entre sensores, con pequeñas incoherencias en el plano frontal (diferencias medias en el ROM: ΔROMx = 0,9º ± 0,3º; ΔROMy = 0,5º ± 1,1º; ΔROMz = 0,1º ± 0,5º). Los experimentos basados en el esqueleto confirmaron que la actividad muscular afecta significativamente a la integridad de la señal. Estos resultados subrayan la necesidad de estandarizar los protocolos de colocación de los sensores y sugieren la colocación de los sensores distalmente, lejos de las regiones de alta actividad muscular, para mejorar la fiabilidad de la medición en el análisis de la marcha mediante IMUs.
YR 2025
FD 2025
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/79068
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/79068
LA eng
DS UVaDOC
RD 06-mar-2026