RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Registro de patrones de marcha mediante sensores inerciales vestibles y su análisis cinemático
A1 Pérez Vidueira, Alba
A2 Universidad de Valladolid. Facultad de Medicina
K1 Locomotor, Aparato - Enfermedades
K1 Análisis de la marcha
K1 Calibración
K1 Campo magnético
K1 Cinemática articular
K1 Procesado
K1 Sensor
K1 Unidad de medida inercial
K1 2411.18 Fisiología del Movimiento
AB El análisis de la marcha es una prueba muy útil en la detección y tratamiento de patologías que llevan asociadas alteraciones del aparato locomotor. Para realizar este procedimiento se pueden utilizar distintas tecnologías, como los sistemas basados en cámaras ópticas y las unidades de medida inercial (IMUs).Los IMUs son dispositivos portátiles y compactos que permiten realizar capturas de movimiento en diversos entornos. Presentan menor coste que otros sistemas, pero llevan asociadas limitaciones en cuanto a la precisión, que requieren la utilización de métodos de calibración y procesado adicionales. Destacan errores de deriva e interferencias del campo magnético.En este proyecto se pretende evaluar la precisión de 2 modelos de IMUs de distinta gama para concluir el nivel de concordancia que pueden alcanzar unos sensores más económicos respecto a unos de gama profesional.Para ello, se desarrolló un protocolo para la adquisición y tratamiento de señales cinemáticas mediante el empleo de ambos sensores. Se recopiló una base de datos, se procesaron los datos obtenidos a través de distintos programas y se calcularon una serie de métricas, como la raíz del error cuadrático medio o el coeficiente de correlación de Pearson, para comparar las curvas obtenidas y evaluar la similitud de las reconstrucciones de movimiento. Se desarrollaron distintos experimentos en base a los programas utilizados y los métodos de calibración empleados.Los resultados mostraron similitud a nivel clínico para la articulación de la cadera y concordancia aceptable para la rodilla. Las curvas obtenidas del tobillo revelaron diferencias significativas entre las señales de ambos sensores atribuibles a interferencias del campo magnético. En base a lo anterior, se acentúa la importancia de incluir un preprocesado que tenga en cuenta el campo magnético como variable para obtener resultados aceptables en todas las articulaciones.
YR 2025
FD 2025
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/79101
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/79101
LA spa
DS UVaDOC
RD 11-ene-2026