RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Diseño de una órtesis robótica activa de rodilla con control dual para rehabilitación biomédica
A1 Gutiérrez Fabro, Antonio
A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
K1 Órtesis robótica
K1 ESP32
K1 Rehabilitación de rodilla
AB Este TFM presenta el prototipo ORActive, una órtesis robótica activa de rodilla debajo coste orientada a ejercicios de rehabilitación. El sistema combina un actuadorde alto par, con detección de intención de movimiento mediante sensores depresión y control basado en ESP32, junto con una App Android para laconfiguración del sistema y gestión de las bases de datos (local y en la nube). Sehan validado tres modos de funcionamiento (Automático, Asistido y AsistidoLibre), demostrando la viabilidad técnica y económica del prototipo, consolidandoa ORActive como una solución accesible y modular para la rehabilitación de rodillaen entornos clínicos o a distancia.
YR 2025
FD 2025
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/79642
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/79642
LA spa
NO Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones e Ingeniería Telemática
DS UVaDOC
RD 10-ene-2026