RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de un demostrador de vehículos conectados con delegación de tareas (computation offloading) y computación en el borde de la red (edge computing)
A1 García Martín, Alfredo
A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
K1 ROS2
K1 DeepRacer
K1 Vehículos Conectados
K1 MQTT
AB En este Trabajo Final de Grado se ha llevado a cabo la actualización y migración del sistema delvehículo DeepRacer de ROS1 a ROS2, asegurando la compatibilidad de nuestros propios nodos ydesarrollando nuevos módulos adicionales. Para ello, se ha recurrido a fuentes como la documentaciónoficial de Amazon, repositorios en GitHub y distintos foros especializados. Además, se hanestablecido conexiones mediante el protocolo MQTT para facilitar el intercambio de mensajes con elvehículo, mejorando la comunicación y el procesamiento de datos en tiempo real. Este trabajo seenmarca dentro del ámbito de los vehículos conectados con delegación de tareas (computationoffloading) y computación en el borde de la red (edge computing), evaluando el impacto de estasmejoras en la eficiencia del sistema y en la capacidad del vehículo para ejecutar algoritmos deconducción autónoma de forma distribuida.
YR 2025
FD 2025
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/79682
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/79682
LA spa
NO Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones e Ingeniería Telemática
DS UVaDOC
RD 14-nov-2025