RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Estación robótica musical con Multi-Robots ABB controlada desde Matlab
A1 Sánchez Calvo, Juana Li
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 RobotStudio
K1 RAPID
K1 OPC UA
K1 Socket Messaging
K1 IRB
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB La robótica industrial se ha convertido en un pilar de la automatización gracias a su precisión,rapidez y capacidad de integración. Este Trabajo de Fin de Grado presenta la simulación de unaestación robótica en RobotStudio, compuesta por dos ABB IRB 120 y un IRB 14000 YuMi. Los IRB120 ejecutan secuencias musicales en un teclado de piano programadas en RAPID, mientras elIRB 14000 acompaña con movimientos sincronizados. La comunicación entre controladores segestiona mediante Socket Messaging, y el control externo se realiza a través de una HMI enMATLAB conectada mediante OPC UA. El proyecto tiene un enfoque educativo, al integrarprogramación, coordinación multi-robot y diseño de interfaces, mostrando además unaaplicación innovadora al vincular la robótica con la música.
YR 2025
FD 2025
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/80852
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/80852
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 12-ene-2026