RT info:eu-repo/semantics/masterThesis T1 Detección de árboles individuales mediante datos lidar en la casa de campo de Madrid (España A1 Pérez Hernández, Héctor A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenierías Agrarias K1 Lidar K1 Árbol individual K1 Inventario lidar K1 3106 Ciencia Forestal AB La tercera cobertura nacional LíDAR PNOA en desarrollo actualmente con una densidad de 5 pulsos/m² abre la posibilidad a analizar el uso de estos datos para inventarios de árbol individual. Sin embargo, hay pocos proyectos operativos que hayan trabajado con esta tecnología. El objeto de este estudio es analizar su potencial en un caso real en la Casa de Campo de Madrid. Para ello se han levantado en campo 99 parcelas circulares de 11,4 metros de radio con presencia de distintas especies en las que se han medido la altura y rumbo de cada árbol. Trabajando sobre los datos LiDAR capturados por un vuelo específico de densidad equivalente, se ha procedido a buscar los ápices de los pies con el filtro de máximos locales del paquete “lidR” sobre la nube de puntos. La presente comunicación resume las mejores parametrizaciones del algoritmo en función de la formación, la especie y la fracción de cabida cubierta, indicando las ventajas y limitaciones de la metodología para la individualización de pies. Sus resultados reflejan su potencial para posicionar los ápices como primer paso en la delineación de sus copas y mejorar la estimación de la densidad con LiDAR en un futuro YR 2025 FD 2025 LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81526 UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81526 LA spa NO Departamento de Producción Vegetal y Recursos Forestales DS UVaDOC RD 14-ene-2026