RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Simulación de un sistema de visión artificial en una estación multi-robots ABB
A1 Heras García, Alejandro
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 ABB
K1 Robotstudio
K1 Matlab
K1 OPC
K1 Multi-robot
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB En este proyecto se va a desarrollar la implementación de una estación multirobot para el transporte, clasificación y manipulación de una serie de piezas geométricas que simularan las diferentes piezas que pueden ser procesadas en un proceso industrial. Para poder desarrollar este proceso es necesario simular tanto la estación de trabajo con su funcionamiento, como la obtención de imágenes de las piezas para su posterior análisis. En el proyecto se generarán diferentes piezas que serán transportadas por una cinta hasta un punto donde se tomara una imagen de la misma. Esa imagen será analizada y en función de las características de la pieza, esta será clasificada y el robot que gestione ese tipo de pieza la colocará en la posición que le corresponda.
YR 2025
FD 2025
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81541
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81541
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 15-ene-2026