RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de un dron con capacidad de  transmisión de vídeo, control y  procesamiento desde un ordenador
A1 Díez Pajón, Álex
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Dron
K1 Control Remoto
K1 Control por Ordenador
K1 Visión Artificial
K1 YOLO
K1 3304.07 Periféricos de Ordenadores
AB Este Trabajo de Fin de Grado desarrolla un dron capaz de ser controlado desde un ordenador, y transmitir y procesar vídeo en tiempo real. Partiendo de un kit de montaje y un controlador Pixhawk, el software se basa en ArduPilot, MAVLink y DroneKit, permitiendo la comunicación bidireccional para recibir telemetría y enviar comandos de vuelo. También se añade un sistema FPV compuesto por cámara RunCam y transmisor TBS Unify para enviar la señal de vídeo a tierra. Adicionalmente, se integra OpenCV y YOLOv8 para analizar imágenes en tiempo real y actuar ante detecciones cercanas. El proyecto abarca el montaje, la calibración y el desarrollo de software de control, tanto en simulación SITL en Ubuntu, como en un entorno real, sirviendo como guía práctica para quienes deseen replicar o ampliar estas capacidades.
YR 2025
FD 2025
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81692
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81692
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 29-ene-2026