RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Sistema de dirección eléctrica en vehículos mediante transmisión inalámbrica A1 Seisdedos Caballero, Gonzalo A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Sistema de dirección K1 Microcontrolador ESP32 K1 Protocolo de comunicación ESP-NOW motor lineal K1 Encoder K1 3317.02 Automóviles AB El sistema de dirección de un automóvil es conocido por todo el mundo y necesario en todos los automóviles. Sin embargo, y a pesar del desarrollo tecnológico, es un sistema que no ha sufrido cambios muy significantes en los últimos años. Las nuevas líneas de desarrollo apuestan por un nuevo sistema llamado “Steer by wire” en el que la columna de dirección se sustituye por una serie de cables. En este proyecto trataremos de dar un paso más allá y eliminar de forma completa cualquier tipo de conexión entre el volante y el eje delantero donde se encuentra la transmisión YR 2025 FD 2025 LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81694 UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81694 LA spa NO Departamento de Tecnología Electrónica DS UVaDOC RD 02-abr-2026