RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Control de un motor de corriente continua   mediante microcontrolador ESP32
A1 Fontanillo López, Sergio
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Maqueta didáctica
K1 ESP32
K1 Control PID
K1 Identificación de sistemas
K1 Simulink
K1 Motor de corriente contínua
K1 Automatización Industrial
K1 3311.01 Tecnología de la Automatización
AB Este trabajo tiene como objetivo la actualización integral de una maqueta didáctica empleada en la asignatura Fundamentos de Automática en la Escuela de Ingenierías Industriales de la Universidad de Valladolid. En primer lugar, se analiza la maqueta original basada en un microcontrolador PIC y el entorno AUTOPIIC, destacando sus funcionalidades y limitaciones. A continuación, se presenta un nuevo diseño que incorpora un microcontrolador ESP32 de mayores prestaciones, un puente H L298N y diversos periféricos como un codificador rotativo KY-040 y una pantalla LCD I2C, lo que permite dotar al sistema de una interfaz HMI más versátil e intuitiva. El proyecto contempla la comunicación bidireccional con Simulink (MATLAB) para la identificación y control avanzado del motor de corriente continua, así como la posibilidad de trabajar de manera autónoma mediante modos de funcionamiento configurables: identificación, control PID local y control externo en tiempo real. Esta actualización persigue no solo simplificar la complejidad técnica del montaje, sino también mejorar su valor didáctico, permitiendo a los estudiantes experimentar con lazos de control reales y comprender la influencia de fenómenos prácticos como el desgaste mecánico, la zona muerta o la saturación de las señales, aspectos que no suelen contemplarse en modelos teóricos ideales.
YR 2025
FD 2025
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81702
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81702
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 17-ene-2026