RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Prácticas docentes con el robot  colaborativo ABB 15000 Gofa en  comunicación con Matlab
A1 Fraile Alonso, Lucía
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 RobotStudio
K1 Visión artificial
K1 OPC UA
K1 IoT Gateway
K1 MATLAB
K1 1203.04 Inteligencia Artificial
AB Este Trabajo Fin de Grado aborda el diseño y desarrollo de un conjunto de prácticas docentes orientadas a la formación en robótica colaborativa y visión artificial, utilizando una estación de trabajo educativa basada en simulación. A través de herramientas como RobotStudio, In-Sight Explorer y MATLAB, se han desarrollado seis prácticas con fines didácticos, que permiten al alumnado interactuar con sistemas robotizados mediante tareas de clasificación, inspección, lectura de códigos y control externo. A lo largo del proyecto, se han implementado diferentes técnicas de visión artificial, como el reconocimiento de formas y colores, el recuento de patrones, la inspección de defectos y la identificación de códigos QR. Además, se ha integrado la comunicación entre distintos softwares mediante el protocolo OPC UA, estableciendo una conexión bidireccional entre MATLAB y el controlador virtual del robot a través de la herramienta ABB IoT Gateway. Esta integración permite al usuario gestionar las acciones desde una interfaz personalizada, así como la actualización en tiempo real del estado del sistema, simulando un entorno de automatización propio de la Industria 4.0. El trabajo tiene como objetivo no solo favorecer la comprensión de conceptos claves en áreas como la automatización, la visión artificial y las comunicaciones industriales, sino también familiarizar al alumnado con los principios fundamentales de la Industria 4.0, tales como la interoperabilidad y la supervisión remota.
YR 2025
FD 2025
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81825
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81825
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 01-abr-2026