RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño Integral e Implementación de un  Sistema Mecatrónico Automatizado e  Inteligente para la Germinación de  Semillas
A1 Bratos García, Rodrigo
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robot Mitsubishi Melfa RV-7FC-D
K1 Rapsberry Pi
K1 LLM
K1 Control de IO
K1 Gemelo digital
K1 3311.02 Ingeniería de Control
AB Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema mecatrónico automatizado para la germinación de semillas, integrando robótica, sensores, actuadores e inteligencia artificial. Se emplea un robot Mitsubishi Melfa RV-7FC-D para la manipulación de macetas y el sembrado, con una Raspberry Pi como núcleo de control. El software, desarrollado en FastAPI y React, permite la gestión del sistema, incluyendo control robótico, monitoreo de sensores, control de actuadores, análisis inteligente de imágenes mediante una API GPT y control por voz con lenguaje natural a través de un modelo de lenguaje de gran tamaño (LLM). Además, se incorpora un Gemelo Digital. El diseño mecánico y eléctrico ha sido optimizado, y la gestión del proyecto sigue la metodología Scrum. Concebido como un demostrador tecnológico, el sistema muestra el potencial de la automatización agrícola y del uso de LLM para el control de sistemas mecatrónicos, fomentando su adopción en la industria.
YR 2025
FD 2025
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/82366
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/82366
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 03-abr-2026