RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de un sistema de  agarre de objetos en un robot  mediante visión artificial
A1 García Portela, Alba
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Visión artificial
K1 Detección de agarres
K1 Nube de puntos
K1 GPD
K1 Comunicación  remota
K1 3307 Tecnología Electrónica
AB A lo largo de este trabajo se ha realizado el desarrollo de un sistema de detección de agarres de objetos para un robot colaborativo. Para ello se han realizado dos enfoques complementarios: un método tradicional basado en la reconstrucción geométrica del objeto mediante prismas y la generación de agarres basados en algoritmos matemáticos y geométricos; y un método que implementa el algoritmo de Grasp Pose Detection (GPD) para detectar agarres sobre objetos con formas y orientaciones más complejas. Para el segundo enfoque, se han implementado dos métodos de comunicación: SSH/SFTP y una arquitectura basada en un servidor web, ambas capaces de ejecutar el algoritmo GPD sobre un servidor remoto.
YR 2025
FD 2025
LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/82587
UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/82587
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 18-mar-2026