RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Diseño, desarrollo y prototipado de un mecanismo de tres grados de libertad para la construcción de una mesa abatible y desmontable en una silla de ruedas para personas con parálisis cerebral A1 Martín Martín, Mario A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 Diseño y prototipado K1 Mesa para silla de ruedas K1 Parálisis cerebral K1 Impresión 3D K1 3313 Tecnología E Ingeniería Mecánicas AB El diseño y prototipado de una mesa para silla de ruedas se llevará a cabo con el objetivo de cubrir necesidades concretas de personas con parálisis cerebral, identificadas a través de los trabajadores de ASPACE (Asociaciones de Atención a las Personas con Parálisis Cerebral) Valladolid. Entre las principales características requeridas destacan que sea regulable en inclinación y altura, así como que sea adaptable a todas las sillas de ruedas del mercado. Un aspecto fundamental del proyecto es el uso de la impresión 3D, más concretamente la FDM para plásticos. Esta opción se eligió por su capacidad para satisfacer las necesidades de producción de las piezas y por su contribución a una fabricación sostenible, al permitir el uso de plástico reciclado. El trabajo se desarrollará en 3 grandes bloques. En un principio se analizará el estado del arte de las sillas de ruedas, productos auxiliares y distintos mecanismos potencialmente adaptables a la solución requerida. Por su parte, en el segundo bloque se abordarán las fases de diseño, desarrollo y prototipado de la solución. Finalmente, se evaluará la viabilidad técnica del proyecto, como la generación de documentos técnicos correspondientes. YR 2025 FD 2025 LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/82607 UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/82607 LA spa NO Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de Fabricación DS UVaDOC RD 06-feb-2026