RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Cambio del sistema control actual y HMI local de un conjunto guía lineal–mesa circular por otro compacto y HMI de laboratorio. A1 Pérez Trigueros, Sergio A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales K1 PLC Siemens S7 1500 K1 Guía lineal K1 Mesa circular K1 HMI K1 TIA Portal K1 3310 Tecnología Industrial AB El presente TFG consiste en la actualización de un conjunto formado por una guía lineal y una mesa circular giratoria situados en el laboratorio 1115 del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Se va a llevar a cabo el reemplazo del sistema de control existente para instalar un PLC compacto de la marca Siemens. Un modelo S7-1512C con el que poder leer el encoder situado en la mesa circular y controlar la velocidad de los motores de la mesa y cinta a través de señales analógicas. También se incorporará una nueva maniobra de seguridad externa al PLC, que permitirá impedir el descontrol de la guía. Además, se cambiará el antiguo HMI local de 4” situado en el mismo armario, por el HMI de laboratorio. Un HMI de 15”, con mayores prestaciones y que dará servicio a varios proyectos del laboratorio. Estará albergado en un cuadro eléctrico distinto al del PLC de este proyecto. YR 2025 FD 2025 LK https://uvadoc.uva.es/handle/10324/82922 UL https://uvadoc.uva.es/handle/10324/82922 LA spa NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática DS UVaDOC RD 20-mar-2026