TY  - THES 
A3  - Fuente López, Eusebio de la
AU  - Salamanca Farto, Carlos
PY  - 2016
UR  - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/19083
AB  - La cirugía laparoscópica, también conocida cono cirugía mínimamente invasiva, ha supuesto una verdadera revolución en el mundo de la medicina moderna. A lo largo de los siglos se han desarrollado diversos métodos para facilitar las tareas que competen...
LA  - spa
KW  - Visión artificial
KW  - Robótica
KW  - Cirugía - Aparatos e instrumentos
TI  - Sistema de visión estereoscópico para el guiado de un robot colaborativo en operaciones de cirugía laparoscópica
M3  - info:eu-repo/semantics/masterThesis
ER  -