TY - GEN AU - Fuente López, Eusebio de la PY - 2018 UR - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/30830 AB - Se trata de plantear una práctica de seguimiento de líneas trazadas en el suelo, programando un controlador PID e implantándola mediante programación informática en un conjunto de robots móviles. LA - spa KW - Vehículos auto-guiados KW - AGV KW - robots móviles KW - Informática Industrial TI - Práctica Control PID en robot siguelíneas ER -