TY - THES A3 - Weber Jürgen A3 - Lübbert, Jan dir. A3 - Rey Martínez, Francisco Javier AU - Payo Arrojo, Manuel PY - 2018 UR - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/30858 AB - Utilización de software de simulación y diseño para incorporar el algoritmo necesario que permita que la excavadora opere con cargas "aiding" además de cargas "resistivas" LA - eng KW - Excavadoras - Diseño y construcción KW - Simulación por ordenador TI - Modelling of an excavator attachment and implementation of a trajectory control M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -