TY  - THES 
A3  - Herreros López, Alberto
AU  - Rodríguez-Rabadán Mateos-Aparicio, Carlos
PY  - 2019
UR  - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/36243
AB  - El objetivo de este trabajo consiste en desarrollar la simulación de una célula robotizada con tres robots, de los cuales dos serán de manipulación y el tercero será un robot que trabaje sobre la pieza. Un robot cogerá de una mesa una pieza, cargada...
LA  - spa
KW  - Robótica
KW  - Robots industriales
KW  - Automatización
KW  - Simulación por ordenador
TI  - Desarrollo y aplicación industrial del software de seguridad de comprobación dual en un robot FANUC
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -