TY - THES A3 - Herreros López, Alberto AU - Lobo Granado, Víctor PY - 2020 UR - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41294 AB - En este trabajo final de master se plantea el proceso de diseño, simulación y fabricación de entornos de trabajo para una estación robotizada orientada a la docencia. Los entornos de trabajo disponen de varios objetos de trabajo, una semiesfera y un... AB - In this final master project the process of design and simulation of work environments for a robotic station oriented to teaching is presented. The work environments have work objects such as a sphere and a cylinder that can be placed at different... LA - spa KW - Matlab KW - Simulink KW - RobotStudio KW - Simulación KW - Diseño TI - Diseño, simulación y fabricación de una estación robotizada universitaria M3 - info:eu-repo/semantics/doctoralThesis ER -