TY - THES A3 - Lorenzana Ibán, Antolín AU - Sánchez Martín, Andrés PY - 2020 UR - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/43845 AB - Las flexicélulas robotizadas de soldadura son instalaciones industriales polivalentes para el ensamblaje de piezas de chapa de automoción mediante soldadura por puntos o soldadura al arco. En este documento explicaremos paso a paso cómo se desarrolla... LA - spa KW - Flexicélula KW - Robótica KW - Soldadura KW - Automoción TI - Flexicélula robotizada de soldadura para el sector de la automoción M3 - info:eu-repo/semantics/masterThesis ER -