TY  - THES 
A3  - Herreros López, Alberto
AU  - Vázquez Ramos, Álvaro
PY  - 2020
UR  - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/44653
AB  - En este proyecto se describe el desarrollo de programas para hacer uso del controlador
industrial AMC4030 en el entorno ROS2 para operar un robot cartesiano.
Se distingue el funcionamiento manual para el que se operará desde una interfaz gráfica...
AB  - In this project is described the development of programs for operating the AMC4030 industrial
controller in the ROS2 environment.
For the manual operation there will be developed a graphical interface, that will allow
maintenance and checking...
LA  - spa
KW  - ROS2
KW  - C++
KW  - Visión artificial
TI  - Control de un robot cartesiano usando el sistema operativo robótico ROS2
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -