TY  - THES 
A3  - Herreros López, Alberto
AU  - Sancho García, Rodrigo
PY  - 2021
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/47254
AB  - En este Trabajo de Fin de Grado se desarrolla una célula de trabajo robótica, en
la que se trabaja con dos robots de la corporación multinacional tecnológica
ABB Robotics. Estos son el modelo IRB120 (idóneo para aplicaciones de ‘Pick
& Place’) y el...
AB  - In this Final Degree Project, a robotic work cell is developed, working with two
robots from the multinational technology corporation ABB Robotics. These are
the IRB120 model (suitable for ‘Pick & Place’ applications) and the IRB14000
(YuMi) model,...
LA  - spa
KW  - Robot IRB120
KW  - Robot IRB14000 YuMi
KW  - MATLAB
KW  - Visión Artificial
KW  - Autodesk inventor
TI  - Diseño con Autodesk Inventor de una célula de trabajo robótica para realizar montajes multitarea apoyados con visión artificial, coordinado mediante protocolo de comunicación OPC UA entre RobotStudio-MATLAB
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -