TY  - THES 
A3  - Mansilla Gallo, Alberto
AU  - García Soler, David
PY  - 2021
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48091
AB  - El siguiente proyecto consiste en el diseño, cálculo y prototipado de un
mecanismo con una movilidad de tres grados de libertad, cuyo fin último es el
posicionado de tobillo de un paciente, el cual sufre una desalineación en las
extremidades...
AB  - The following document deals with the design, calculus and prototyping of a
three degrees of freedom mobility mechanism, whose purpose is the patient
ankle´s positioning, who suffers from feet misalignment, leading to problems
like clubfoot. The...
LA  - spa
KW  - Ortopedia
KW  - Posicionador
KW  - Tobillo
KW  - Impresión 3D
KW  - Robot paralelo
TI  - Diseño y prototipado de un mecanismo de tres grados de libertad para el posicionado de la articulación del tobillo
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -