TY  - THES 
A3  - Zalama Casanova, Eduardo
A3  - Gómez García-Bermejo, Jaime
AU  - Guakro Asare, Ephson-Effa
PY  - 2022
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/52660
AB  - The recent rise in tele-operated autonomous mobile vehicles calls for a seamless control architecture that reduces the learning curve when the platform is functioning autonomously (without active supervisory control), as well as when tele-operated....
AB  - El reciente auge de los vehículos móviles autónomos teleoperados exige una arquitectura de control sin fisuras que reduzca la curva de aprendizaje cuando la plataforma funciona de forma autónoma (sin control de supervisión activo), así como cuando es...
LA  - eng
KW  - Autonomus navigation
KW  - Mobile Robot
KW  - Localization
KW  - Mapping
KW  - Web user interface
TI  - Autonomus Telepresence Mobile Robot (ATEMR)
T2  - Diseño de un robot móvil autónomo de telepresencia
M3  - info:eu-repo/semantics/masterThesis
ER  -