TY  - THES 
A3  - Fraile Marinero, Juan Carlos
AU  - Diez Rey, Francisco Javier
PY  - 2022
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53841
AB  - Este trabajo de fin de grado consiste en la elaboración de un proyecto
para su utilización como material docente. Está conformado por un ABB irb120
con un controlador IRC5, el cual se relaciona con un espacio de trabajo a través
de entradas y...
AB  - This final degree project consists of the elaboration of a project for use
as teaching material. It consists of an ABB irb120 with an IRC5 controller, which
relates to a workspace through digital inputs and outputs. In addition, it
communicates...
LA  - spa
KW  - Simulación entornos robóticos
KW  - RobotStudio
KW  - RAPID
KW  - Práctica docente
TI  - Modelado, simulación y desarrollo de una práctica docente con el robot ABB irb 120 basada en el juego “Plinko”
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -