TY  - THES 
A3  - Herreros López, Alberto
AU  - Vidal del Cura, Raúl
PY  - 2022
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53931
AB  - En este Trabajo de Fin de Grado se plantea la creación de una célula robótica
basada en una línea de montaje, compuesta por cuatro robots de la
corporación multinacional tecnológica ABB que, sincronizados, permiten
simular la creación de una...
AB  - In this End Degree Project, the creation of a robotic cell based on an assembly
line is proposed, made up of four robots from the multinational technology
corporation ABB that, synchronized, allow the creation of a luminaire to be
simulated.
The...
LA  - spa
KW  - Robotstudio.
KW  - Célula robótica.
KW  - Proceso industrial
KW  - Matlab
KW  - Simulación.
TI  - Célula multi-robot para el montaje de una luminaria, basado en robots ABB controlados mediante un interface de Matlab, empleando el protocolo de comunicaciones OPC
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -