TY  - THES 
A3  - Zalama Casanova, Eduardo
A3  - Gómez Ramos, Raúl
AU  - García Gómez, Miguel
PY  - 2022
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54269
AB  - El presente trabajo consiste en la familiarización con la programación en ROS
(“Robot Operating System”) y en el desarrollo de un sistema de navegación
autónoma para el robot Turtlebot2 mediante la generación de mapas de
entorno. Este robot podrá...
AB  - This work consists of familiarisation with programming in ROS ("Robot Operating
System") and the development of an autonomous navigation system for the
Turtlebot2 robot through the generation of environment maps. This robot will
be able to navigate...
LA  - spa
KW  - ROS
KW  - Turtlebot
KW  - Topic
KW  - Nodos
KW  - Odometría
TI  - Desarrollo de un sistema de navegación para un robot social
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -