TY - THES A3 - Herráez Sánchez, Marta A3 - Vytautas Bučinskas AU - Calvo Sanz, Daniel PY - 2022 UR - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/55672 AB - Este proyecto se ha llevado cabo para realizar un sensor que pueda medir la forma de un objeto solamente tocando y obteniendo las coordenadas del punto de contacto entre el sensor y el objeto. El cuerpo del sensor contará en su interior con 6... AB - This project has been carried out to realize a sensor that can measure the shape of an object just by touching it and obtaining the coordinates of the contact point between the sensor and the object. The body of the sensor will have 6 touch sensors... LA - eng KW - Táctil KW - Velostat KW - Compresión KW - Cobre KW - Robot TI - Sensor táctil de 3 ejes para Robot M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -