TY  - THES 
A3  - Zalama Casanova, Eduardo
AU  - Santamaria Morón, Sergio
PY  - 2022
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/57274
AB  - En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot de cables para la limpieza de ventanas. El sistema está compuesto por una cesta con rodillo escamoteable, sistema pulverizador de agua y escurridor. La cesta está suspendida mediante dos grúas...
AB  - This work presents the development of a cable driven robot for cleaning windows. The system is made up of a basket with a retractable roller, a water spray system and a drainer. The basket is suspended by means of two motorized cranes that allow the...
LA  - spa
KW  - ESP32
KW  - ESP-NOW
KW  - Robot limpieza ventanas
KW  - Robot de cables
KW  - Gcode
TI  - Robot para la limpieza de cristales en fachadas de edificios
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -