TY - THES A3 - Gómez García-Bermejo, Jaime A3 - Duque Domingo, Jaime AU - Calderón Sesmero, Raúl PY - 2023 UR - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/59004 AB - El proyecto que plantea este Trabajo de Fin de Grado está basado en un sistema que muestra la viabilidad del uso de la realidad mixta en el entorno robótico colaborativo. La aplicación desarrollada da soporte a un operario sin conocimientos en... AB - The project proposed in this Final Degree Project is based on a system that shows the feasibility of the use of mixed reality in the collaborative robotic environment. The developed application supports an operator with no knowledge in robotics... LA - spa KW - Realidad mixta KW - Robots Colaborativos KW - ROS KW - Docker KW - Sockets TI - Desarrollo de un sistema de realidad mixta para la robótica colaborativa M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -