TY - THES A3 - Lorenzana Ibán, Antolín A3 - Magdaleno González, Álvaro AU - Fonseca Porras, Fernando PY - 2023 UR - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/60001 AB - El proyecto desarrolla un vehículo auxiliar para pruebas de carga en estructuras. Diseñado con 4 ruedas motrices, proporciona capacidad de carga, dirección controlada, estabilidad y maniobrabilidad. Un controlador ESP32, con placas de hoverboards... AB - The project develops an auxiliary vehicle for load testing on structures. Designed with 4-wheel drive, it provides load capacity, controlled direction, stability, and maneuverability. An ESP32 controller, with reprogrammed hoverboard plates in... LA - spa KW - Vehículo auxiliar KW - Protocolo de comunicación KW - Ingeniería inversa KW - Versatilidad KW - Sostenibilidad TI - Vehículo multifuncional de apoyo a pruebas de carga en ingeniería. M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -