TY - THES A3 - Mansilla Gallo, Alberto AU - Calle del Río, Carlos PY - 2023 UR - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/60362 AB - El objetivo del presente proyecto es el modelado, la fabricación y el control de una prótesis de mano robótica controlada por un sistema de sensores mioeléctricos, para amputaciones de miembro superior hasta el codo. Para ello, se dividirá todo el... AB - The aim of this Project is the modelling, production and control of a robotic prosthetic hand, controlled by a myoelectric sensors system, for upper limb amputations until the elbow. In order to do this, all the work will be divided into three... LA - spa KW - Prótesis KW - Diseño KW - Impresión 3D KW - Sensor EMG. KW - Mano TI - “Diseño, prototipado y programación de una prótesis de mano mediante impresión 3D” M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -