TY  - THES 
A3  - Fraile Marinero, Juan Carlos
AU  - Fernández Ríos, Leyre
PY  - 2023
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/61356
AB  - En el presente TFG se lleva a cabo un estudio detallado del concepto de centro de rotación 
remoto (RCM, remote center of motion) en el campo de la robótica y, en concreto, en los 
sistemas robotizados utilizados en cirugías laparoscópicas. Para...
LA  - spa
KW  - Robótica en medicina
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KW  - Centro de rotación remoto
TI  - Modelado y simulación del centro de rotación remoto  para robots en cirugía laparoscópica
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -