TY - THES A3 - Jaraíz Maldonado, Martín AU - Hernantes Luaces, Francisco Javier PY - 2023 UR - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/63121 AB - El objetivo de este proyecto consiste en diseñar y fabricar un cuadricóptero (dron) que sea capaz de despegar, auto estabilizarse y aterrizar de forma adecuada utilizando el microcontrolador ESP32 de la empresa Espressif Systems. El cuadricóptero se... AB - The objective of this project is to design and manufacture a quadcopter (drone) that is capable of taking off, self-stabilizing and landing properly using the ESP32 microcontroller from Espressif Systems. The quadcopter is based on a structure with a... LA - spa KW - Dron KW - ESP32 KW - MPU6050 TI - Diseño y fabricación de un cuadricóptero (dron) auto estabilizado en posición y altura con ruta de vuelo programable M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -