TY - THES A3 - Mazaeda Echevarría, Rogelio AU - Quevedo Martínez, Miguel PY - 2023 UR - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/63828 AB - El concepto de los parámetros Omni-Curva se utiliza en el contexto de los robots AGV. Permite que un grupo de vehículos pueda moverse como si fuera uno y, por ejemplo, transportar una carga juntos (transporte cooperativo). Su objetivo es ser... AB - The concept of Omni-Curve Parameters (OCPs) is used in the context of Automated Guided Vehicles (AGVs). It allows a group of vehicles to move as if they were one and, for example, carry a load together (cooperative transport). Its aim is to be... LA - spa KW - AGV KW - Transporte cooperativo KW - Parámetros Omni-Curva KW - Sistemas de comunicaciones KW - Logística TI - Cooperative transport communication in AGV groups using Omni-Curve Parameters M3 - info:eu-repo/semantics/masterThesis ER -