TY - THES A3 - Magdaleno González, Álvaro A3 - Lorenzana Ibán, Antolín AU - Blanco Abia, Javier PY - 2024 UR - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/68589 AB - El objetivo de este TFG, en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, es el diseño y desarrollo de un AGV (Automated Guided Vehicle) guiado por visión artificial para el transporte de un "shaker" utilizado en pruebas de carga estructural. El... AB - The objective of this Final Year Project in Industrial Electronics and Automation Engineering is the design and development of an AGV (Automated Guided Vehicle) guided by artificial vision for transporting a shaker used in structural load... LA - spa KW - AGV KW - Visión KW - Shaker KW - Hoverboard KW - Brushless TI - Implementación de técnicas robustas de guiado de vehículos autónomos M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -