TY - THES A3 - Herreros López, Alberto AU - Robles Postigo, Adrián PY - 2024 UR - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/70748 AB - Este Trabajo de Fin de Grado aborda el diseño y desarrollo de una estación robotizada para paletizado y clasificación, utilizando RobotStudio de ABB como plataforma central. El proyecto se enriquece con una Interfaz Hombre-Máquina (HMI) desarrollada... AB - This Final Degree Project addresses the design and development of a robotized station for palletizing and sorting, using ABB's RobotStudio as the central platform. The project is enhanced with a Human-Machine Interface (HMI) developed in TIA Portal,... LA - spa KW - Comunicaciones Industriales KW - Reconocimiento de Voz KW - Visión Artificial KW - TIA portal KW - RobotStudio TI - Estación de paletizado en RobotStudio (ABB) con HMI en TIA Portal, controlable por voz y visión artificial desde Python M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -