TY - THES A3 - Aguado Manzano, Juan Carlos A3 - Mazaira Hernández, Adrián AU - Manso Fernández, David PY - 2024 UR - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/71293 AB - Este Trabajo Fin de Máster ha consistido en la mejora, reestructuración y simplificación de la arquitectura y sistemas de un prototipo de vehículo autónomo. Al comienzo del proyecto el prototipo vehículo autónomo estaba inoperativo, faltaban varios... AB - This Master Thesis consisted of improving, restructuring, and simplifying the architecture and systems of an autonomous vehicle prototype. At the beginning of the project, the autonomous vehicle prototype was inoperative, several electronic modules... LA - spa KW - Renault Twizy KW - TwizyContest KW - Vehículo Autónomo KW - Control Lateral TI - Puesta a punto y optimización de un software de control lateral para un prototipo de vehículo autónomo M3 - info:eu-repo/semantics/masterThesis ER -