TY - THES A3 - Herráez Sánchez, Marta A3 - Dzedzickis, Andrius AU - Martín García, Pablo PY - 2025 UR - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/78126 AB - La estación de carga desarrollada en este proyecto es una estación de acoplamiento para el robot móvil autónomo Sherpa-b (AMR), pensada para almacenes inteligentes. Permite al robot realizar tareas de carga automática. La estructura combina... AB - The loading station developed in this project is a docking point for the Sherpa-b Autonomous Mobile Robot (AMR), designed for use in smart warehouse environments. It enables the robot to perform automatic loading tasks efficiently. The structure... LA - eng KW - Estación de carga KW - Automatización industrial KW - Sherpa-B KW - Robot móvil autónomo KW - Estación de acoplamiento TI - Desing of the mobile robot “SHERPA” parking/loading station M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -