TY  - THES 
A3  - Farrán Martín, José Ignacio
AU  - Moreda Blanco, Marcos
PY  - 2025
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/78549
AB  - Uno de los objetivos de la visión artificial consiste en planificar el movimiento de un
robot para evitar la colisión con ciertos objetos. En este trabajo se estudia una extensión
del concepto de diagrama de Voronoi, el eje medial, sustituyendo...
AB  - One of the goals of computer vision is to plan a robot’s motion to avoid collisions
with certain objects. This paper studies an extension of the Voronoi diagram concept, the
medial axis, replacing isolated points with curves that delimit the objects...
LA  - spa
KW  - Movimiento
KW  - Robot
KW  - Diagrama de Voronoi
KW  - Sumas de Minkowski
TI  - Aspectos geométricos del movimiento de un robot
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -